LT4000M特殊IO解説書+サンプルファイル

概要

LT4000Mシリーズの特殊IOのプログラム作成方法を解説書にまとめました。

特殊IOとは、以下の機能のことを指します。

  • PID命令(PWM出力版)
  • PWM出力
  • パルス列出力
  • 高速カウンタ(一致出力機能あり)

 

ご注意

本書は、PLCラダープログラム開発技術者であって、GP-Pro EXによる画面作成およびロジックプログラム作成経験のある方を前提に記載しています。
ハードウェアおよびソフトウェアの仕様や操作方法については、以下をご確認ください。
LT4000M:製品情報 マニュアル
GP-Pro EX:製品情報 マニュアル

本書は学習効果を鑑みて、プログラム例題を解説して学習を進めています。本書のサンプルファイルは単体動作における動作確認を行うことが可能ですが、機械装置に組み込んだ一切のテストを実施致しておりません。
このサンプルファイルの流用にあたって弊社は一切の責任を負いません。

ご利用条件/注意事項

ダウンロードご利用条件/注意事項にご同意いただいた上で、ご利用ください。

ダウンロード

サンプルファイルについて

・ダウンロードされたファイルは自己解凍ファイルです。ダブルクリックすると、サンプルファイルおよび説明書のPDFファイルが展開されます。
各ファイルには、解説書(PDFファイル)と、解説用のサンプルファイルが圧縮されています。

PIDプログラムの作り方 導入編
ファイルの概要PIDプログラムの作成方法について解説しています。

1. PID機能概要
2. PID命令のパラメータ設定とIO設定
3. PIDプログラム
ファイル名ProgramGuide_LT4000M_PID_Introduction.exe
ファイルサイズ1,233KB

 

PWMパルス出力プログラムの作り方 導入編
ファイルの概要PWMパルス出力プログラムの作成方法について解説しています。

1. PWMパルス出力機能概要
2. PWM IO設定とパラメータ設定
3. PWM パルス出力プログラム
ファイル名ProgramGuide_LT4000M_PWM_Introduction.exe
ファイルサイズ1,639KB

 

パルス出力プログラムの作り方 導入編-1 簡単パルス出力(PLSX命令)
ファイルの概要パルス列出力プログラムの作成方法について解説しています。

1. パルス出力の種類
2. I/O割り付けとI/Oドライバによるパラメータ設定
3. ロジックプログラム 位置決めパルス出力
・定常パルスパラメータ設定PLSY命令)
・パルス出力PLS命令
・パルス強制停止PLSQ命令
・表示器プログラムとロジックプログラムの関係
ファイル名ProgramGuide_LT4000M_PLS_Introduction01.exe
ファイルサイズ2,019KB

 

パルス出力プログラムの作り方 導入編-2 加減速PLSY命令と定常PLSX命令
ファイルの概要パルス列出力プログラムの作成方法について解説しています。

4. ロジックプログラム 位置決めパルス出力
・加減速パルスと定常パルス出力(PLSY命令とPLSX命令を使う)
ファイル名ProgramGuide_LT4000M_PLS_Introduction02.exe
ファイルサイズ1,622KB

 

パルス出力プログラムの作り方 導入編-3 加速パルス出力(継続パルス)
ファイルの概要パルス列出力プログラムの作成方法について解説しています。

5. ロジックプログラム
・加速パルス出力(継続パルス)
ファイル名ProgramGuide_LT4000M_PLS_Introduction03.exe
ファイルサイズ1,078KB

 

パルス出力プログラムの作り方 応用編
ファイルの概要パルス列出力プログラムの作成方法について解説しています。

導入編_1、2、3で解説した内容をもとに、システム変数の動作について、パルス出力命令語
について詳細な解説を行っています。
また、模擬的な捺印スタンプ装置を想定してアプリケーションプログラム開発適応力の向上を行います。
ファイル名ProgramGuide_LT4000M_PLS_Advanced.exe
ファイルサイズ2,995KB

 

パルス出力プログラムの作り方 アプリケーション編 捺印動作と1軸50ポジションの位置決め
ファイルの概要パルス列出力プログラムの作成方法について解説しています。

模擬的な捺印スタンプ装置を想定して、アプリケーションプログラム開発適応力の向上を行います。
この装置は捺印するポイントを50ケ所登録できる機能を持っています。
ファイル名ProgramGuide_LT4000M_PositionTable_Introduction.exe
ファイルサイズ3,101KB

 

高速カウンタプログラムの作り方 導入編-1 簡単パルスカウント
ファイルの概要

高速カウンタプログラムの作成方法について解説しています。

1. 高速カウンタの機能概要
2. 単相カウンタのIO設定とパラメータ設定
3. 単相カウンタのカウンタ値の読み出し
4. 単相カウンタのリセット

ファイル名ProgramGuide_LT4000M_HighSpeedCounter_Introduction01.exe
ファイルサイズ2,218KB

 

高速カウンタプログラムの作り方 導入編-2 現在値変更機能
ファイルの概要

高速カウンタプログラムの作成方法について解説しています。

5. 単相カウンタのプリロード入力(カウンタ現在値の変更)

ファイル名ProgramGuide_LT4000M_HighSpeedCounter_Introduction02.exe
ファイルサイズ1,581KB

 

高速カウンタプログラムの作り方 導入編-3 一致出力機能
ファイルの概要

高速カウンタプログラムの作成方法について解説しています。

6. 単相カウンタの一致出力機能

ファイル名ProgramGuide_LT4000M_HighSpeedCounter_Introduction03.exe
ファイルサイズ1,159KB