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PLC（シーケンサー）とは
PLCとは、Programmable Logic Controller（プログラマブル・ロジック・コントローラー）の略称で、製造業においては工場にある機械や装置をプログラムによって自動制御する機器を指します。プログラマブルコントローラーやシーケンサーと呼ばれることもあります。
PLCの役割
PLCは、それまでの一般的制御手法であるリレーシーケンス制御の代替として開発されました。PLCは機械設備・装置の導入後に設計を変更したい場合、プログラム上で制御方法を作成するため、配線工事を行わずに制御変更することができます。
PLCの仕組みとは？種類や制御について
PLCの仕組み
PLCの基本構造は一般的なコンピューターと似ています。主に「入力装置」「出力装置」「演算装置」「記憶装置」「電源装置」の機能で構成されています。機能毎の役割は以下の通りです。
- 入力装置
- スイッチやセンサーから外部情報を入力する
- 演算装置
- 入力された信号を演算する
- 出力装置
- 情報を外部に出力する
- 記憶装置
- メモリなど情報を格納する
- 電源装置
- PLCの電源を司る部分
PLCの種類
PLCには、「パッケージタイプ」と「ビルディングブロックタイプ」の2種類があります。
パッケージタイプ
パッケージタイプはコンパクトタイプとも呼ばれ、「入力装置」「出力装置」「演算装置」「記憶装置」「電源装置」がひとつのセットとして構成されているPLCです。
ブロックタイプ
ビルディングブロック式は、入力装置や出力装置など各ユニットが独立しているPLCです。利用者の目的に応じてユニットを組み合わせ使用するカスタマイズ性の高さが特長です
PLC制御について
PCによる制御と比較した場合プログラムによって制御を行うという点は同じです。PLCの大きな特長は、工場内複数設備のリアルタイム処理が優れているため、マイクロ秒単位の遅れなしに正確な制御が可能な点です。
PLC導入のメリット
配線不要で小型なため省スペース
PLCはソフトウェアのプログラム変更で回路設計や動作変更できるため、配線の組み直しが不要です。またタッチパネルと組み合わせ、操作パネル・内部配線を整理することで、制御盤を小型化できます。
生産性の向上・コスト削減
PLCはプログラミングコードを変更するだけで変更や改良できるため、時間的・人的・金銭的コストを削減し、生産性の向上を図れます。