[接続機器サンプル] 株式会社安川電機 ロボットコントローラー YRC1000/YRC1000micro

概要

本接続機器サンプル(コクピットパーツ)は、GP4000シリーズやSP5000シリーズと株式会社安川電機製ロボットコントローラーYRC1000、YRC1000microを接続するサンプルプロジェクトです。ロボットを使用する際に、より便利にお使いいただくための機能を提供します。

詳細

最終更新日:2022年8月19日
掲載日:2017年7月31日

対応接続機器

メーカーカテゴリーシリーズ型式
株式会社安川電機ロボットコントローラー-YRC1000
YRC1000micro
ロボットコントローラーYRC1000、YRC1000microとGP4000/SP5000シリーズを接続するには「高速Ethernetサーバー」機能が必要です。
また、本機能と併用できないオプション機能がありますので、ご利用にあたっては株式会社安川電機にお問い合わせください。

対応表示器

シリーズ表示ドット数サンプルプロジェクトファイルの表示器タイプ*1作画ソフト
GP4000シリーズ
SP5000シリーズ
640 x 480ドット(VGA)GP-4501T(アナログタッチパネル)GP-Pro EX Ver. 4.09.120以上
SP5000シリーズ
SP5000Xシリーズ
800 x 480ドット(WVGA)*2ボックスモジュール:SP-5B10
ディスプレイモジュール:SP-5400WA
GP-Pro EX Ver. 4.09.120以上
ST6000シリーズGP-Pro EX Ver. 4.09.300以上
STM6000シリーズGP-Pro EX Ver. 4.09.350以上
GP4000シリーズ320 x 240ドット(QVGA)GP-4301TGP-Pro EX Ver. 4.00.000以上
SP5000シリーズ
SP5000Xシリーズ
ST6000シリーズ
1280 x 800ドット (WXGA)ST-6600WAGP-Pro EX Ver. 4.09.300以上
ST6000シリーズ1024 × 600ドット (WSVGA)ST-6500WAGP-Pro EX Ver. 4.09.300以上

*1 サンプルプロジェクトファイルの表示器タイプは、上記の機種に設定されています。ご使用になる表示器タイプに機種変更してご使用ください。詳細は、ダウンロードファイルに含まれるテクニカルガイドをご参照ください。

*2 WVGA(800×480)用は画面右側にファンクションボタン領域があります。「SP5000ワイド機種追加機能」の説明書をお読みください。

特長

  • コントローラーのステータス(モードや運転状態など)が簡単に確認できます。
  • 最大8台のコントローラーとの接続が可能です。
  • コントローラーのI/O(汎用・専用)の状態をリアルタイムに監視できます。
  • コントローラーの実行中のジョブを実際の動きに同期させて表示します。
  • ロボットの現在位置を取得し、リアルタイム表示します。
  • 現在発生中のアラームおよびアラーム履歴を表示します。アラームの詳細内容の確認も可能です。
  • 各種変数やレジスターを一括表示します。番号送りなどの煩わしさを軽減します。
  • メンテナンス機能として、予知保全画面、CMOS一括保存画面を用意しています。
 

本ファイルの使用に伴い、弊社では保証およびお問い合せには応じかねますので予めご了承ください。

ご利用条件 / 注意事項

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Web会員特典
  • 各種資料ダウンロード
  • 輸出に関する資料PDF(EAR/該非判定書)ダウンロード
  • 最新ソフトウェアアップデート、各種ドライバーのダウンロード
  • 修理依頼

ダウンロード

samples
GP-4501T / VGA(640×480)用
9.68 MB (10,146,237 Byte)
samples
SP-5400WA / WVGA(800×480)用
12.75 MB (13,366,914 Byte)
samples
GP-4301T / QVGA(320×240)用
3.84 MB (4,024,612 Byte)
samples
ST-6500WA / WSVGA(1280 × 800) 用
12.06 MB (12,640,611 Byte)
samples
ST-6600WA / WXGA(1280 × 800)用
15.48 MB (16,232,624 Byte)

更新履歴

[Rev.03] (2022/8/19)
・ST6000シリーズ対応
・マニュアルのタッチパネル付き表示器対象機種を更新

[Rev.02] (2020/5/11)
・マニュアルのタッチパネル付き表示器対象機種を更新

[Rev.01] (2018/4/16)
・YRC1000micro対応
・SVGA / WXGA解像度の表示器を対象機種に追加

[Rev.00] (2017/7/31)
新規公開