株式会社安川電機 ロボットコントローラー YRC1000/YRC1000micro 接続機器サンプル

概要

本接続機器サンプル(コクピットパーツ)は、GP4000シリーズやSP5000シリーズと株式会社安川電機製ロボットコントローラーYRC1000、YRC1000microを接続するサンプルプロジェクトです。ロボットを使用する際に、より便利にお使いいただくための機能を提供します。

詳細

最終更新日:2018年4月16日
掲載日:2017年7月31日

対応接続機器

メーカー カテゴリー シリーズ 型式
株式会社安川電機 ロボットコントローラー - YRC1000
YRC1000micro
ロボットコントローラーYRC1000、YRC1000microとGP4000/SP5000シリーズを接続するには「高速Ethernetサーバー」機能が必要です。
また、本機能と併用できないオプション機能がありますので、ご利用にあたっては株式会社安川電機にお問い合わせください。

対応表示器

シリーズ 機種 作画ソフト
GP4000/SP5000シリーズ
VGA(640×480)
GP-4501T GP-Pro EX Ver. 4.00.000以上
SP5000シリーズ
WVGA(800×480)
ボックスモジュール:SP-5B10
ディスプレイモジュール:SP-5400WA
GP4000シリーズ
QVGA(320×240)
GP-4301T

* サンプルプロジェクトファイルの表示器タイプは、上記の機種に設定されています。ご使用になる表示器タイプに機種変更してご使用ください。詳細は、ダウンロードファイルに含まれるテクニカルガイドをご参照ください。

* WVGA(800×480)用は画面右側にファンクションボタン領域があります。詳細は、ダウンロードファイルに含まれる「SP5000ワイド機種追加機能」の説明書をお読みください。

特長

  • コントローラーのステータス(モードや運転状態など)が簡単に確認できます。
  • 最大8台のコントローラーとの接続が可能です。
  • コントローラーのI/O(汎用・専用)の状態をリアルタイムに監視できます。
  • コントローラーの実行中のジョブを実際の動きに同期させて表示します。
  • ロボットの現在位置を取得し、リアルタイム表示します。
  • 現在発生中のアラームおよびアラーム履歴を表示します。アラームの詳細内容の確認も可能です。
  • 各種変数やレジスターを一括表示します。番号送りなどの煩わしさを軽減します。
  • メンテナンス機能として、予知保全画面、CMOS一括保存画面を用意しています。
 

本ファイルの使用に伴い、弊社では保証およびお問い合せには応じかねますので予めご了承ください。

ご利用条件 / 注意事項

以下の事項に同意いただいたうえで、ご利用ください。
ファイルをダウンロードされた時点で、同意いただいたものとさせていただきます。
ダウンロード ご利用条件 / 注意事項

<Internet Explorer 11または10をご利用のお客様へ>
ファイル名をクリックしてもダウンロードできない場合は、右クリック-「対象をファイルに保存」でダウンロード可能です。

ダウンロード

GP-4501T / VGA(640×480)用 :
7.46 MB (7,825,467Byte)
最終更新日: 2018/04/05
SP-5400WA / WVGA(800×480)用 :
9.52 MB (9,983,723Byte)
最終更新日: 2018/04/05
GP-4301T / QVGA(320×240)用 :
4.88 MB (5,121,567Byte)
最終更新日: 2018/04/05

更新履歴

[Ver. 2.11] (2018/4/16)
・YRC1000micro対応
・SVGA / WXGA解像度の表示器を対象機種に追加

[Ver. 2.10] (2017/7/31)
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