株式会社安川電機 ロボットコントローラ YRC1000 接続機器サンプル

概要

本コクピットパーツは、GP4000シリーズやSP5000シリーズと株式会社安川電機製ロボットコントローラYRC1000を接続するサンプルプロジェクトです。ロボットを使用する際に、より便利にお使いいただくための機能を提供します。

詳細

掲載日:2017年7月31日

対応機種

メーカー 品名 シリーズ 備考
株式会社安川電機 ロボットコントローラー YRC1000 高速Ethernetサーバ機能
バージョンDS1.00-00以上
ロボットコントローラYRC1000とGP4000/SP5000シリーズを接続するには「高速Ethernetサーバ」機能が必要です。
また、本機能と併用できないYRC1000オプション機能がありますので、ご利用にあたっては株式会社安川電機にお問い合わせください。

特長

  • コントローラのステータス(モードや運転状態など)が簡単に確認できます。
  • 最大8台のコントローラとの接続が可能です。
  • コントローラのI/O(汎用・専用)の状態をリアルタイムに監視できます。
  • コントローラの実行中のジョブを実際の動きに同期させて表示します。
  • ロボットの現在位置を取得し、リアルタイム表示します。
  • 現在発生中のアラーム及びアラーム履歴を表示します。アラームの詳細内容の確認も可能です。
  • 各種変数やレジスタを一括表示します。番号送りなどの煩わしさを軽減します。
  • メンテナンス機能として、予知保全画面、CMOS一括保存画面を用意しています。

ダウンロードファイル内容

ファイルの内容 本コクピットパーツは、GP4000シリーズやSP5000シリーズと株式会社安川電機製ロボットコントローラYRC1000を接続するサンプルプロジェクトです。ロボットを使用する際に、より便利にお使いいただくための機能を提供します。

* 自己解凍ファイルです。ダブルクリックすると、サンプルファイル、およびPDFマニュアルが展開されます。
対象機種 GP-4501T / SP-5400WA / GP-4301T

* プロジェクトファイルの機種変更によって、上記以外の機種も使用可能となります。詳細は同梱のPDFマニュアルをご参照ください。
* WVGA(800×480)用は画面右側にファンクションボタン領域があります。「SP5000ワイド機種追加機能」の説明書をお読みください。
対応ソフトウェア GP-Pro EX Ver. 4.00.000以上

本ファイルの使用に伴い、弊社では保証およびお問い合せには応じかねますので予めご了承ください。

ご利用条件 / 注意事項

以下の事項に同意いただいたうえで、ご利用ください。
ファイルをダウンロードされた時点で、同意いただいたものとさせていただきます。
ダウンロード ご利用条件 / 注意事項

<Internet Explorer 11または10をご利用のお客様へ>
ファイル名をクリックしてもダウンロードできない場合は、右クリック-「対象をファイルに保存」でダウンロード可能です。

ダウンロード

GP-4501T / VGA(640×480)用 :
(5.51 MB)
最終更新日: 2017/12/13
SP-5400WA / WVGA(800×480)用 :
(7.65 MB)
最終更新日: 2017/12/13
GP-4301T / QVGA(320*240)用 :
(3 MB)
最終更新日: 2017/12/13

更新履歴

[Ver. 2.10] (2017/7/31)
新規公開