[接続機器サンプル] 株式会社安川電機 ACサーボドライブ Σ-7W、Σ-XW サーボパック MECHATROLINK-III 通信指令形

概要

本コックピットパーツは株式会社安川電機製 ACサーボドライブ Σ-7W、Σ-XW サーボパック MECHATROLINK-III 通信指令形とタッチパネルとの接続サンプルプロジェクトです。サーボシステムを使用する際に、より便利にお使いいただくための機能を提供しています。

詳細

最終更新日:2023年8月21日
掲載日:2022年8月19日

対応接続機器

メーカーカテゴリーシリーズ型式
株式会社安川電機ACサーボドライブΣ-7シリーズSGD7W-xxxA20A
(2軸一体 MECHATROLINK-III通信指令形)
Σ-Xシリーズ*1SGDXW-xxxA40A
(2軸一体 MECHATROLINK-4/III通信指令形)

*1Σ-X シリーズと接続する場合、「MP Ethernet / メカトロリンクドライバ」のVer. 1.19.14 以降を使用してください。

対応表示器

シリーズ表示ドット数サンプルプロジェクトファイルの表示器タイプ*2作画ソフト
GP4000シリーズ
SP5000シリーズ
640 x 480ドット(VGA)ボックスモジュール:SP-5B10
ディスプレイモジュール:SP-5500TP
GP-Pro EX Ver. 4.03.100以上
ST6000シリーズGP-Pro EX Ver. 4.09.400以上
SP5000シリーズ
SP5000Xシリーズ
800 x 480ドット(WVGA)*3ボックスモジュール:SP-5B10
ディスプレイモジュール:SP-5400WA
GP-Pro EX Ver. 4.03.100以上
ST6000シリーズGP-Pro EX Ver. 4.09.300以上
STM6000シリーズGP-Pro EX Ver. 4.09.350以上
GP4000シリーズ320 x 240ドット(QVGA)GP-4301TGP-Pro EX Ver. 4.03.100以上
SP5000シリーズ
SP5000Xシリーズ
ST6000シリーズ
1280 x 800ドット (WXGA)ST-6600WAGP-Pro EX Ver. 4.09.300以上
ST6000シリーズ1024 × 600ドット (WSVGA)ST-6500WAGP-Pro EX Ver. 4.09.300以上

*2 サンプルプロジェクトファイルの表示器タイプは、上記の機種に設定されています。ご使用になる表示器タイプに機種変更してご使用ください。詳細は、ダウンロードファイルに含まれるテクニカルガイドをご参照ください。

*3 WVGA(800×480)用は画面右側にファンクションボタン領域があります。「SP5000ワイド機種追加機能」の説明書をお読みください。

特長

  • パラメータを表示・編集できます。
  • パラメータをバックアップ・リストア(SD/USBストレージ)できます。
  • アラーム表示(異常履歴)できます。
  • サーボパック、モータの製品情報をモニタできます。
  • システム、サーボの状態・動作、入出力信号などをモニタできます。
  • 配線確認できます。
  • 各種セットアップ機能があります。
  • テスト運転(JOG、プログラムJOG運転)ができます。
  • トレース機能を実現ができます。
  • メンテナンス(モニタ、QRコード表示)ができます。
  • 間接機器指定の機能で複数(16軸まで可能)の軸を切替えができます。
 

本ファイルの使用に伴い、弊社では保証およびお問い合せには応じかねますので予めご了承ください。

ご利用条件 / 注意事項

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Web会員特典
  • 各種資料ダウンロード
  • 輸出に関する資料PDF(EAR/該非判定書)ダウンロード
  • 最新ソフトウェアアップデート、各種ドライバーのダウンロード
  • 修理依頼

ダウンロード

samples
SP-5500TP / VGA(640*480)用
21.77 MB (22,827,140 Byte)
samples
SP-5400WA / WVGA(800*480)用
23.86 MB (25,022,871 Byte)
samples
GP-4301T / QVGA(320*240)用
5.24 MB (5,498,879 Byte)
samples
ST-6500WA / WSVGA(1024*600)用
25.36 MB (26,586,948 Byte)
samples
ST-6600WA / WXGA(1280*800)用
33.27 MB (34,890,127 Byte)

更新履歴

[Rev.03] (2023/8/21)

  • 安川電機社 Σ-Xシリーズ対応
  • 5-2-1 タッチパネル付き表示器対象機種を更新
 

[Rev.02] (2022/8/19)

  • ST6000シリーズ対応
  • 5-2-1 タッチパネル付き表示器対象機種を更新
 

[Rev.01] (2015/4/28)

  • SP5000シリーズ対応
 

[Rev.00] (2014/12/25)
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