[接続機器サンプル] 株式会社安川電機 Σ-7シリーズ ACサーボドライブ コントローラー内蔵 2軸一体サーボパック Σ-7C 機器接続サンプル

概要

本コクピットパーツは、GP4000/SP5000シリーズと株式会社安川電機(以下、安川電機)製コントローラー内蔵2軸一体サーボパックΣ-7Cを接続するためのサンプルプロジェクトです。本プロジェクトを使用することにより、表示器からコントローラー部のトラブルシューティングとサーボドライブのメンテナンスが行えます。

詳細

最終更新日:2022年8月19日
掲載日:2017年12月20日

対応接続機器

メーカー品名シリーズ型式
株式会社安川電機コントローラ内蔵2軸一体サーボパックΣ-7CΣ-7シリーズ サーボパックSGD7C-***AMAA

対応表示器

シリーズ表示ドット数サンプルプロジェクトファイルの表示器タイプ*1作画ソフト
GP4000シリーズ
SP5000シリーズ
640 x 480ドット(VGA)GP-4501T(アナログタッチパネル)GP-Pro EX Ver. 4.09.120以上
SP5000シリーズ
SP5000Xシリーズ
ST6000シリーズ
1280 x 800ドット (WXGA)ST-6600WAGP-Pro EX Ver. 4.09.300以上
ST6000シリーズ1024 × 600ドット (WSVGA)ST-6500WAGP-Pro EX Ver. 4.09.300以上

*1 サンプルプロジェクトファイルの表示器タイプは、上記の機種に設定されています。ご使用になる表示器タイプに機種変更してご使用ください。詳細は、ダウンロードファイルに含まれるテクニカルガイドをご参照ください。

特長

コントローラ部
  • トラブルシューティングに必要な各種レジスタを専用のサポートツールを使わずにモニターできます。
  • 発生しているエラーを詳細に確認することができます。
  • CPU上に表示されるアラームコードやLEDより、異常内容を特定し、その対処方法や確認箇所を提示します。アラームコードをメッセージに変換し、かつ関連項目を表示しますので、素早くアラーム要因を特定することができます。
  • MPE720のメンテナンスモニター設定を読み込み、軸毎の消費電力量や寿命予測をバーグラフにて確認できます。また、任意の軸の組合せで消費電力量のチャート表示も可能です。
サーボ部
  • Σ-7シリーズのパラメーターの表示編集ができます。
  • Σ-7シリーズの各種モニタ(動作、状態、入出力、アラームモニター)ができます。
  • トレース機能が実現できます。
共通
  • QRコードの表示ができます。
  • メッセージ通信コクピットパーツ(スレーブ用)と組み合わせて使用できます。
 

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ダウンロード

samples
GP-4501T/VGA(640 x 480)用
17.71 MB (18,566,288 Byte)
samples
ST-6500WA/WSVGA(1024 × 600)用
40.71 MB (42,684,026 Byte)
samples
ST-6600WA/WXGA(1280 × 800)用
60.98 MB (63,941,326 Byte)

更新履歴

[Rev.01] (2022/8/19)
- ST6000シリーズ対応
- マニュアルのタッチパネル付き表示器対象機種を更新

[Rev.00] (2017/12/20)
- 新規公開