インバーター/ ATV930とタッチパネルとEthernetIP通信するにはどのように設定すれば？

ATV930シリーズと弊社のタッチパネル(GP-Pro EX)の接続について以下に記します。

○ATV930について
1．通信に関して以下の設定をしてください。
パラメーターの場所：[Communication] COM- => [Comm parameters] CMP- => [Embd Eth Config] EtE-
・[IP mode Ether. Embd ] IM00　=>　固定のIPアドレスをご使用される場合は[Fixed]MAnUをご選択ください。

・[IP address] IC01, IC02, IC03, IC04

・[Mask] IM01, IM02, IM03, IM04

・[Gateway] IG01, IG02, IG03, IG04

2．接続機器から運転制御をする場合は[Ref Freq 1 Config] FR1を[Embedded Ethernet] ETHにしてください。

○LT4301(GP-Pro EX)について
1．接続機器設定を設定してください。
メーカー：ODVA(Open DeviceNet Vendor Association, Inc.)
シリーズ：EtherNet/IP Explicit Messaging
ポート：TCP

2．個別機器設定を設定してください。
IPアドレスの設定と　「Enable Implicit Messaging」にチェックを入れてください。
・IPアドレスは通信するインバーターのそれを入力してください。
・「Enable Implicit Messaging」にて設定するUSRアドレスは通信開始に必要なのでご注意ください。

「Implicit Messaging」タブにてInpt/OutputのAddress設定を行ってください。
インバーターと通信するアドレスCommunication Scnannerとして機能します。

○動作させる時には
Control Wordに1を入力もしくはBit0をONすることによりインバーターと通信を開始します。
InputのUSRアドレスにOutput1～32が順番に入ります。
OutputのUSRアドレスにInput1～32が順番に入ります。
初期設定ではCMD,LFRD,ETA,RFRDが設定されていますが変更したり、開いているアドレスに機能を追加できます。
その操作にはPC上の編集ソフト「SoMove」にて行うことが可能です。
機能については通信パラメーター「ATV600_Communication_parameters_EAV64332」をご参照ください。