パルス出力は、設定周波数を設定パルス数出力する通常パルス出力と、設定周波数まで徐々に周波数を上げていく加減速パルス出力があります。
加減速パルス出力は、STC6000シリーズで最大4つ、LT4000シリーズで最大2つ使用することができます。加減速パルス出力の主な機能を下表に示します。
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機能概要 |
参照先 |
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定常出力周波数の設定 |
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初期出力周波数の設定 |
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定常周波数までの時間を設定 |
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加減速テーブルの作成 |
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各パラメータの異常ステータスを確認 |
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加減速パルス出力の開始と停止 |
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加減速パルス出力の開始と停止のステータスを確認 |
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出力端子のステータスを確認 |
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出力パルス数の設定 |
概要
GP-Pro EXで各パラメータの初期値を設定することができます。また、システム稼動後のパラメータの変更は、システム変数にて変更することができます。
下記に加減速パルス出力の設定手順の概要を示します。
一部の設定については、ロジックプログラムのI/Oドライバ命令でも行うことが可能です。
32.23 I/Oドライバ命令
初期値設定手順
GP-Pro EXでの設定手順を参照してください。
システム稼動後の変更手順
出力周波数、出力パルス数、初期出力周波数、加速時間、減速時間をシステム変数に設定
出力周波数(Hz): #L_PLS*_LHZ
出力パルス数(回): #L_PLS*_NUM
初期出力周波数(Hz): #L_PLS*_SHZ
加速時間(ms): #L_PLS*_ACC
減速時間(ms): #L_PLS*_DEC
STC6000シリーズでは、#L_PLS*_ACCに加減速時間(ms)を設定します。
加減速テーブルを作成
設定値をI/Oドライバへ反映するために、システム変数(#L_ExIOAccelPlsTbl)のテーブル作成要求ビットをONにします。
加減速テーブルが作成されたことを確認
システム変数(#L_ExIOAccelPlsTbl)のテーブル作成完了ビットがONになっていることを確認します。
加減速パルス出力機能を有効にする
システム変数(#L_ExIOSpCtrl)の加減速パルス出力ビットをONにします。
加速パルス出力を使用する場合は、システム変数(#L_ExIOSpCtrl)の加速パルス出力ビットをONにします。加速パルス出力はLT4000シリーズのみ使用可能です。
パルス出力を開始
システム変数(#L_ExIOSpCtrl)のパルス出力制御ビットをONにします。
パルス出力を確認
システム変数(#L_ExIOSpCtrl)のパルス出力状態ビットがONになっていることを確認します。
加減速パルス出力は、出力する周波数やパルス数などに制限があります。
詳細は、31.5.14 制限事項を参照してください。