BLUE ユーザーガイド

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エラーコード

MPシリーズ

エラーコード	内容
0x90	伝送エラー
0x92	伝文の内容に誤りがある
0x96	レジスタ番号が範囲を超えている
0x9C	他の装置によってファイルが変更された
0x9D	システム上のデータアクセスに異常が発見された

インバーターシリーズ

エラーコード	内容
0x01	ファンクションエラーコード
0x02	無効なレジスタ番号エラー
0x03	無効な個数エラー
0x21	日付設定エラー
0x22	書き込みモードエラー
0x23	書き込み時の主回路低電圧（UV）エラー
0x24	一定処理時の書き込みエラー

サーボシリーズ

エラーコード	内容
0x01	ファンクションコードエラー対応していないファンクションコードまたはサブファンクションコードが使用されている。
0x02	レジスタ番号不良アクセスしようとしたレジスタ番号が登録されていない。
0x03	個数不良読み出し、書き込みのデータ個数が1から最大個数（機種ごとに定義）の範囲内ではない。書き込みモードで、メッセージ中のデータ数が指定した個数になっていない。
0x30	レジスタ番号不良（レベル高）アクセスしようとしたレジスタ番号が登録されていない。
0x31	アクセス制限エラー指定したレジスタへのアクセスが許可されていない。
0x32	設定値範囲外エラー書き込みデータの設定値が上下限範囲を超えている。
0x33	データ整合エラー複数レジスタ単位でのアクセスを規定されている領域に対して、一部のレジスタのみアクセスしようとした。レジスタグループを超えた複数レジスタにアクセスしようとした。
0x34	条件エラー指令メッセージ内容がレジスタ仕様規定の条件により処理できない。
0x35	処理競合エラー処理中の他チャンネルとの優先度の問題などにより処理できない。
0x36	軸指定エラー（Σ-7W/Σ-7Cシリーズのみ）拡張アドレスに設定された軸が存在しない。

I/O（エム･システム技研）

エラーコード	内容
0x01	ファンクションコードエラー対応していないファンクションコードまたはサブファンクションコードが使用されている。
0x03	個数不良読み出し、書き込みのデータ個数が1から最大個数（機種ごとに定義）の範囲内ではない。書き込みモードで、メッセージ中のデータ数が指定した個数になっていない。
0x04	データ型エラー指定されたモードまたはデータ型に対応していない。
0x09	処理競合エラー処理中の他チャンネルとの優先度の問題などにより処理できない。
0x81	プロトコルID設定異常ベンダースペシフィックコマンド実行時に、プロトコルIDがI/Oと一致していない。
0x82	データ長設定異常ベンダースペシフィックコマンド実行時に、ベンダー規定エリアのデータ長の設定がI/Oと一致していない。
0x83	ベンダー規定エリア異常ベンダースペシフィックコマンド実行時に、ベンダー規定エリアでベンダー規定の異常が発生した。

エラーコードが 0x83 の場合、ベンダー規定エラーコードと合わせて表示されます。

例:

エラーコード = 0x83, およびベンダー規定エラーコード = 0x01の場合、83,01と表示されます。

ベンダー規定エラーコード

エラーコード	内容
0x01	機種コード異常設定した機種コードがI/Oと異なる
0x02	指定チャネル異常設定したチャネルにI/Oが対応していない。
0x03	設定コマンド異常設定したコマンドにI/Oが対応していない
0x04	設定コマンドデータ異常設定したコマンドのデータが異常

I/O（アズビル）

エラーコード	内容
0x01	ファンクションコードエラー対応していないファンクションコードまたはサブファンクションコードが使用されている。
0x02	メモリアドレスエラーアクセスしようとしたメモリアドレスが範囲内ではない。
0x03	個数不良読み出し、書き込みのデータ個数が1から最大個数（機種ごとに定義）の範囲内ではない。
0x04	データ型エラー指定されたモードまたはデータ型に対応していない。プロトコルIDまたはデバイスコードに対応していない。
0x81	プロトコルID設定異常ベンダースペシフィックコマンド実行時に、プロトコルIDがI/Oと一致していない。
0x82	データ長設定異常ベンダースペシフィックコマンド実行時に、ベンダー規定エリアのデータ長の設定がI/Oと一致していない。
0x83	ベンダー規定エリア異常ベンダースペシフィックコマンド実行時に、ベンダー規定エリアでベンダー規定の異常が発生した。

エラーコードが 0x83、ベンダー規定エラーコードが0x01の場合、83,01と表示されます。

ベンダー規定エラーコード

エラーコード

内容

0x01

アズビルプロトコルID設定異常

指定されたアズビルプロトコルIDにI/Oが対応していない。

エラーコードが0x83、ベンダー規定エラーコードが0x81の場合、Modbusエラーと合わせて表示されます。

例:

エラーコード = 0x83、ベンダー規定エラーコード = 0x81、およびModbusエラーコード = 0x01の場合、83,81,01と表示されます。

ベンダー規定エラーコード

エラーコード

内容

0x81

MODBUS RTU異常レスポンス

Modbusエラーを受信しました。詳細はModbusエラーコードの表を確認してください。

Modbusエラーコード

エラーコード	内容
0x01	不正ファンクション未サポートのファンクションコードが使用されているサポートしていないI/Oに接続した
0x02	不正データアドレスデータアドレス異常（アクセス不可領域）
0x03	不正データ範囲外数値の書き込み計器条件による書込み禁止、読み出し禁止
0x13	書き込みモードエラー

ステッピング（オリエンタルモーター）

エラーコード	内容
0x01	ファンクションコードエラー対応していないファンクションコードまたはサブファンクションコードが使用されている。
0x02	レジスタ番号不良アクセスしようとしたレジスタ番号が登録されていない。
0x03	個数不良読み出し、書き込みのデータ個数が1から最大個数（機種ごとに定義）の範囲内ではない。書き込みモードで、メッセージ中のデータ数が指定した個数になっていない。
0x04	データ型エラー指定されたモードまたはデータ型に対応していない。
0x05	アクセス制限エラー指定したレジスタへのアクセスが許可されていない。
0x06	設定値範囲外エラー書き込みデータの設定値が上下限範囲を超えている。
0x07	データ整合エラー複数レジスタ単位でのアクセスを規定されている領域に対して、一部のレジスタのみアクセスしようとした。レジスタグループを超えた複数レジスタにアクセスしようとした。
0x08	条件エラー指令メッセージ内容がレジスタ仕様規定の条件により処理できない。
0x09	処理競合エラー処理中の他チャンネルとの優先度の問題などにより処理できない。