接続機器の設定

通信設定はMPシリーズとΣ-7シリーズの両方で行います。

MPシリーズの設定

通信設定はラダーソフト（MPE720）で行います。

通信設定に関する詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。

1. ラダーソフトを起動します。

2. プロジェクトファイルを作成します。 

3. ツリービューの[モジュール構成]をダブルクリックします。
   [Engineering Manager]が起動します。

4. [モジュール構成定義の新規ファイル]ダイアログボックスの[OK]をクリックします。

5. [Engineering Manager]の[コントローラ]でMECHATROLINK接続モジュールをプルダウンメニューから選択します。
   モジュールが使用しているスロット番号に対応する番号で設定してください。
   MECHATROLINK接続モジュールを選択すると、[Engineering Manager]の[モジュール詳細]に設定内容が表示されます。

6. [モジュール詳細]の[回線番号]に「01」を入力します。
   表示器で設定した回線番号と同じ値を設定します。

7. [詳細]の[MECHATROLINK]をダブルクリックします。

8. [リンク割付]タブをクリックし、[ST#]の[01]を以下のように設定します。

   設定項目	設定値
   ADR	03H
   ExADR	00
   VENDOR	Yaskawa Electric co.
   DEVICE	Σ-7シリーズの機種

9. [Engineering Manager]の[コントローラ]でCPUを選択します。

10. [モジュール詳細]で通信モジュールのNo.をダブルクリックします。

11. [伝送パラメータ設定]を以下のように設定します。

    設定項目	設定内容
    IPアドレス	192.168.0.1
    サブネットマスク	255.255.255.0

12. [ファイル]メニューから[保存]を選択して設定内容を保存し、[Engineering Manager]を終了します。

13. 設定内容をMPシリーズに書込みます。

Σ-7シリーズの設定

通信設定はロータリースイッチ（S1とS2）で行います。

通信設定に関する詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。