接続機器の設定

通信設定はACサーボドライブエンジニアリングツール（SigmaWin+）で行います。詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。

1. [パラメータ] メニューから [パラメータ編集] を選択し、[パラメータ編集] ダイアログボックスを表示します。

2. [機能選択(Pn0xx-)] タブの [Pn010] を選択し、[編集] をクリックします。

3. [入力値] にスレーブアドレス「41H」を入力し、[OK] をクリックします。

4. 入力したアドレスが正しければ [Pn010] にチェックを付け、[サーボへ書込み] をクリックします。
   電源の再投入が必要な場合は、[セットアップ] メニューから [ソフトウェアリセット] を選択して電 源をリセットします。
   以上で接続機器の設定は完了です。