Si/CutyAxisシリーズSIO
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Si2 series/CutyAxis3シリーズ

デバイス

ビットアドレス

ワードアドレス

32bit

備考

パラメータ

(Si2シリーズ)

P000.00 - P076.31

P000 - P076

-

※1 ※2

パラメータ

(CutyAxis3シリーズ)

P000.00 - P079.31

P000 - P079

※1 ※2

ポイントテーブル

PT00000.00 - PT00012.31

PT00100.00 - PT00112.31

dot.png

PT25500.00 - PT25512.31

PT00000 - PT00012

PT00100 - PT00112

dot.png

PT25500 - PT25512

※1 ※3

ポイントテーブル（連続）

PTC00000.00 - PTC00012.31

PTC00100.00 - PTC00112.31

dot.png

PTC25500.00 - PTC25512.31

PTC00000 - PTC00012

PTC00100 - PTC00112

dot.png

PTC25500 - PTC25512

※1 ※4 ※5

数値モニタ

(Si2シリーズ)

M00.00 - M16.31

M00 - M16

※1※6

数値モニタ

(CutyAxis3シリーズ)

M00.00 - M20.31

M00 - M20

※1 ※6

I/Oモニタ

IO0.00 - IO0.31

IO

※1 ※6 ※7

アラーム発生状況

ALM0.00 - ALM8.15

ALM0-ALM8

LH.png

※6 ※7

機械原点書換

-

ZSET

-

※1 ※7 ※8

偏差カウンタセット

-

ESET

※1 ※7 ※8

ポイント番号指定

-

PNT

LH.png

※7 ※8

トルク選択

-

TSEL

※7 ※8

非常停止

-

EMC

※7 ※8

JOG運転

-

JOG

※7 ※8

ステップ送り

-

STEP

※7 ※8

ティーチング

-

TDIN

※7 ※8

アラームリセット

-

ARST

※7 ※8

アラーム履歴クリア

-

HCL

※7 ※8

CPUリセット

-

RESET

※7 ※8

トルクピークリセット

-

TRST

※7 ※8

EEPROM書込み

-

FLASH

※7 ※8

スタートオンエッジ

-

STRP

※7 ※8

原点復帰スタートオンエッジ

-

ZSTRP

※7 ※8

動作停止

-

停止

※7 ※8

サーボオン/オフ

SV

-

-

※7 ※8

スタートオン/オフ

STR

-

※7 ※8

原点復帰スタートオン/オフ

ZSTR

-

※7 ※8

原点減速LSオン/オフ

DEC

-

※7 ※8

入力分岐オン/オフ

EXINEXIN3

-

※7 ※8

HOLDオン/オフ

HOLD

-

※7 ※8

シングルブロックオン/オフ

SBK

-

※7 ※8

M完了オン/オフ

MFIN

-

※7 ※8

分解能選択

RSEL

-

※7 ※8

※132ビットデバイス。

※2使用可能なパラメータは、接続機器によって異なります。
詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。

※3デバイスのアドレスの内容:

SupportedDevices_03.png

※4デバイスのアドレスの内容:

SupportedDevices_04.png

※5ポイントテーブル（連続）デバイスでは、1つのポイントテーブル番号範囲から別のポイントテーブル番号範囲にまたがる複数の連続アドレスの読出しと書込みを設定できます。

※6書込み不可

※7コマンドが各デバイスに割り付けられています。デバイスとコマンドの対応は表を参照してください。

※8読出し不可。

 

デバイスとコマンドの対応

デバイス

設定値

コマンド

機能

IO

-

IO2

IOステータス

ALM0-ALM8

-

ALM

アラーム発生状況

ZSET

設定値

ZSET

機械原点書換

ESET

設定値

ESET

偏差カウンタセット

PNT

ポイント番号

PNT

ポイント番号指定

TSEL

0

TSELON 0

トルク選択0

1

TSELON 1

トルク選択1

2

TSELON 2

トルク選択2

3

TSELON 3

トルク選択3

4

TSELON 4

トルク選択4

5以上

TSELOFF

トルク選択オフ

EMC

0

EMCON0

サーボフリーによる非常停止

(Si2シリーズ)

ダイナミックブレーキによる非常停止

(CutyAxis3シリーズ)

1

EMCON 1

サーボフリーによる非常停止

2

EMCON 2

制御ダンピングによる非常停止

3以上

EMCOFF

非常停止オフ

JOG

0

PJOG

前進JOG

1

NJOG

後進JOG

2以上

JOGOFF

一時停止JOG運転

STEP

0

STEPON 0

ステップ送り0

1

STEPON 1

ステップ送り1

2

STEPON 2

ステップ送り2

3

STEPON 3

ステップ送り3

4以上

STEPOFF

 ステップ送り運転一時停止

TDIN

任意の値

TDIN

ティーチング

ARST

任意の値

ARST

アラームリセット

HCL

任意の値

HCL

アラーム履歴クリア

RESET

任意の値

RESET

CPUリセット

TRST

任意の値

TRST

トルクピークリセット

FLASH

任意の値

FLASH

EEPROM書込み

STRP

任意の値

STRP

スタートオンエッジ

ZSTRP

任意の値

ZSTRP

原点復帰スタートオンエッジ

停止

任意の値

STOP

動作停止

SV

SET

SVON

サーボオン

RESET

SVOFF

サーボオフ

STR

SET

STRON

スタートオン

RESET

STROFF

スタートオフ

ZSTR

SET

ZSTRON

原点復帰スタートオン

RESET

ZSTROFF

原点復帰スタートオフ

DEC

SET

DECON

原点減速LSオン

RESET

DECOFF

原点減速LSオフ

EXIN1

SET

EXINON1

入力分岐1オン

RESET

EXINOFF1

入力分岐1オフ

EXIN2

SET

EXINON2

入力分岐2オン

RESET

EXINOFF2

入力分岐2オフ

EXIN3

SET

EXINON3

入力分岐3オン

RESET

EXINOFF3

入力分岐3オフ

HOLD

SET

HOLDON

HOLDオン

RESET

HOLDOFF

HOLDオフ

SBK

SET

SBKON

シングルブロックオン

RESET

SBKOFF

シングルブロックオフ

MFIN

SET

MFINON

M完了オン

RESET

MFINOFF

M完了オフ

RSEL

SET

RSELON

分解能選択オン

RESET

RSELOFF

分解能選択オフ

MEMO