CutyAxis2シリーズ

デバイス

ビットアドレス

ワードアドレス

32bit

備考

パラメータ

P000.00 - P046.31

P000 - P046

-

※1 ※2

ポイントテーブル

PT00000.00 - PT00009.31

PT00100.00 - PT00109.31

dot.png

PT00700.00 - PT00709.31

PT00000 - PT00009

PT00100 - PT00109

dot.png

PT00700 - PT00709

※1 ※3

ポイントテーブル(連続)

PTC00000.00 - PTC00009.31

PTC00100.00 - PTC00109.31

dot.png 

PTC00700.00 - PTC00709.31

PTC00000 - PTC00009

PTC00100 - PTC00109

dot.png  

PTC00700 - PTC00709

※1 ※4 ※5

数値モニタ

M00.00 - M17.31

M00 - M17

※1※6

I/Oモニタ

IO0.00 - IO0.31

IO

LH.png

※1 ※6 ※7

アラーム発生状況

ALM0.00 - ALM8.15

ALM0-ALM8

※6 ※7

機械原点書換

-

ZSET

-

※1 ※7 ※8

偏差カウンタセット

-

ESET

※1 ※7 ※8

ポイント番号指定

-

PNT

LH.png

※7 ※8

非常停止

-

EMC

※7 ※8

JOG運転

-

JOG

※7 ※8

ティーチング

-

TDIN

※7 ※8

アラームリセット

-

ARST

※7 ※8

アラーム履歴クリア

-

HCL

※7 ※8

CPUリセット

-

RESET

※7 ※8

EEPROM書込み

-

FLASH

※7 ※8

サーボオン/オフ

SV

-

-

※7 ※8

スタートオン/オフ

STR

-

※7 ※8

原点復帰スタートオン/オフ

ZSTR

-

※7 ※8

原点減速LSオン/オフ

DEC

-

※7 ※8

入力分岐オン/オフ

EXIN

-

※7 ※8

一時停止オン/オフ

HOLD

-

※7 ※8

シングルブロックオン/オフ

SBK

-

※7 ※8

※132ビットデバイス。

※2使用可能なパラメータは、接続機器によって異なります。
詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。

※3デバイスのアドレスの内容:

SupportedDevices_01.png

※4デバイスのアドレスの内容:

SupportedDevices_02.png

※5ポイントテーブル(連続)デバイスでは、1つのポイントテーブル番号範囲から別のポイントテーブル番号範囲にまたがる複数の連続アドレスの読出しと書込みを設定できます。

※6書込み不可

※7コマンドが各デバイスに割り付けられています。デバイスとコマンドの対応は表を参照してください。

※8読出し不可。

 

デバイスとコマンドの対応

デバイス

設定値

コマンド

機能

IO

-

IO

IOステータス

ALM0-ALM8

-

ALM

アラーム発生状況

PNT

ポイント番号

PNT

ポイント番号指定

EMC

0

EMCON

非常停止オン

1以上

EMCOFF

非常停止オフ

JOG

0

PJOG

前進JOG

1

NJOG

後進JOG

2以上

JOGOFF

一時停止JOG運転

ZSET

設定値

ZSET

機械原点書換

ESET

設定値

ESET

偏差カウンタセット

TDIN

任意の値

TDIN

ティーチング

ARST

任意の値

ARST

アラームリセット

HCL

任意の値

HCL

アラーム履歴クリア

RESET

任意の値

RESET

CPUリセット

FLASH

任意の値

FLASH

EEPROM書込み

SV

SET

SVON

サーボオン

RESET

SVOFF

サーボオフ

STR

SET

STRON

スタートオン

RESET

STROFF

スタートオフ

ZSTR

SET

ZSTRON

原点復帰スタートオン

RESET

ZSTROFF

原点復帰スタートオフ

DEC

SET

DECON

原点減速LSオン

RESET

DECOFF

原点減速LSオフ

EXIN

SET

EXINON

拡張入力オン

RESET

EXINOFF

拡張入力オフ

HOLD

SET

HOLDON

一時停止オン

RESET

HOLDOFF

一時停止オフ

SBK

SET

SBKON

シングルブロックオン

RESET

SBKOFF

シングルブロックオフ

MEMO