Qシリーズモーションコントローラ(Q***DCPU)

デバイス

ビットアドレス

ワードアドレス

32

bit

備考

入力リレー

X0000 - X1FFF

X0000 - X1FF0

出力リレー

Y0000 - Y1FFF

Y0000 - Y1FF0

内部リレー

M00000 - M12287

M00000 - M12272

特殊リレー

SM0000 - SM2255

SM0000 - SM2240

アナンシェータ

F00000 - F02047

F00000 - F02032

リンクリレー

B0000 - B1FFF

B0000 - B1FF0

データレジスタ

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D0000000 - D0008191

特殊レジスタ

------

SD0000 - SD2255

リンクレジスタ

------

W0000 - W1FFF

マルチCPU間共有デバイス※1

------

U3E0-10000 -

U3E0-24335

------

U3E1-10000 -

U3E1-24335

------

U3E2-10000 -

U3E2-24335

------

U3E3-10000 -

U3E3-24335

モーションレジスタ(#)※2

------

%MR00000 - %MR12287※3

※1マルチCPUシステムで複数のCPUを構成する場合、構成台数によって使用できる点数が異なります。

2台構成:14k点以下

3台構成:13k点以下

4台構成:12k点以下

※2モーションCPUに設定できるCPUの号機番号は2 - 4です。

※3モーションCPUでのデバイス名は#です。

 

MEMO