### 接続機器の設定

通信設定はティーチングペンダントで行います。

通信設定に関する詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。

1. 接続機器を手動モードにします。

2. 基本画面で[設定]を押します。

3. [通信と起動権 F5]－[ネットワークと通信権 F2]を押します。

4. 「Ethernet」を選択し、[編集]を押します。

5. 以下の内容を設定し、[OK]を押します。

   設定項目 | 設定内容
   --- | ---
   通信権 | 読出し／書込み
   DHCP | 無効
   IPアドレス | 192.168.0.1
   サブネットマスク | 255.255.255.0

6. [起動権]を押します。

7. 「Ethernet」を選択し、[編集]を押します。

MEMO

- 表示器からロボットを起動したい場合に起動権を「Ethernet」に設定します。ただし、表示器以外からの起動はできなくなります。

8. 表示器のIPアドレス(192.168.0.2)を設定し、[OK]を押します。