### 接続機器の設定

接続機器の通信設定は設定ツール（RC用パソコン対応ソフト）で行います。接続機器

通信設定に関する詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。

##### 手順

1. 設定ツールを起動します。

2. MANU動作モード選択ダイアログボックスで[ティーチモード1（セーフティ速度有効/PIO起動禁止）]を選択します。

3. [設定]メニューから[コントローラ設定]-[軸番号割付]を選択します。

4. [軸番号割付]ダイアログボックスで軸番号を以下のように設定し、[OK]をクリックします。

   設定項目 | 設定値
   --- | ---
   新規軸番号割付 | 0

5. ツリービューから設定を行う軸番号を展開して、[パラメータ]をクリックします。

6. 接続機器[SIO通信速度[bps]]を以下のように設定します。

   設定項目 | 設定値
   --- | ---
   SIO通信速度[bps] | 38400

7. [パラメータ]メニューから[コントローラへ転送]を選択し、設定内容をコントローラへ送信します。