### Qシリーズモーションコントローラ(Q***DCPU)

デバイス | ビットアドレス | ワードアドレス | 32 bit | 備考
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入力リレー | X0000 - X1FFF | X0000 - X1FF0 |  |
出力リレー | Y0000 - Y1FFF | Y0000 - Y1FF0 |
内部リレー | M00000 - M12287 | M00000 - M12272 |
特殊リレー | SM0000 - SM2255 | SM0000 - SM2240 |
アナンシェータ | F00000 - F02047 | F00000 - F02032 |
リンクリレー | B0000 - B1FFF | B0000 - B1FF0 |
データレジスタ | ------ | D0000000 - D0008191 |
特殊レジスタ | ------ | SD0000 - SD2255 |
リンクレジスタ | ------ | W0000 - W1FFF |
マルチCPU間共有デバイス※1 | ------ | U3E0-10000 - U3E0-24335 |
------ | U3E1-10000 - U3E1-24335 |
------ | U3E2-10000 - U3E2-24335 |
------ | U3E3-10000 - U3E3-24335 |
モーションレジスタ(#)※2 | ------ | %MR00000 - %MR12287※3 |

※1マルチCPUシステムで複数のCPUを構成する場合、構成台数によって使用できる点数が異なります。

2台構成：14k点以下

3台構成：13k点以下

4台構成：12k点以下

※2モーションCPUに設定できるCPUの号機番号は2 - 4です。

※3モーションCPUでのデバイス名は#です。

MEMO

- 選択した号機番号によってアドレス表記が異なります。
  ＜例＞号機番号に0を選択した場合：

  ＜例＞号機番号に1を選択した場合：

- 表中のアイコンについてはマニュアル表記上の注意を参照してください。
  サポートされているデバイスのシンボルと用語