### 接続機器の設定

接続機器の通信設定は接続機器モード切替スイッチ、軸番号設定スイッチ、および設定ツール（RC用パソコン対応ソフト）で行います。

通信設定に関する詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。

##### 手順

1. 接続機器のモード切替スイッチを以下のように設定します。

   モード切替スイッチ | 設定値
   --- | ---
   切替スイッチ | MANU

2. 接続機器の軸番号設定スイッチを以下のように設定します。

   軸番号設定スイッチ | 設定値
   --- | ---
   ADRS | 0

3. 設定ツールを起動します。

4. MANU動作モード選択ダイアログボックスで[ティーチモード1（セーフティ速度有効/PIO起動禁止）]を選択します。

5. ツリービューから設定を行う軸番号を展開して、[パラメータ]をクリックします。

6. 接続機器[SIO通信速度[bps]]を以下のように設定します。

   設定項目 | 設定値
   --- | ---
   SIO通信速度[bps] | 38400

7. [パラメータ]メニューから[コントローラへ転送]を選択し、設定内容をコントローラへ送信します。