### 接続機器の設定

接続機器の通信設定は接続機器のMODEスイッチ、軸アドレス設定用スイッチ、ユーザ設定スイッチおよび設定ツール（ROBONETゲートウェイパラメータ設定ツール）で行います。

通信設定に関する詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。

##### 手順

1. GateWayRユニットのMODEスイッチを以下のように設定します。

   MODEスイッチ | 設定値
   --- | ---
   MODE | MANU

2. コントローラユニットの軸アドレス設定用スイッチを以下のように設定します。

   軸アドレス設定用スイッチ | 設定値
   --- | ---
   ADRS | 0

3. GateWayRユニットのユーザ設定スイッチを以下のように設定します。

   ユーザ設定スイッチ | 設定値
   --- | ---
   SW1 | OFF
   SW2 | OFF
   SW3 | 常時OFF
   SW4 | 常時OFF

4. 設定ツールを起動します。

5. [読込み]をクリックします。

6. [確認]ダイアログボックスで[はい]をクリックします。

7. [情報]ダイアログボックスで[OK]をクリックします。

8. 設定項目を以下のように設定し、[転送]をクリックします。

   設定項目 | 設定値
   --- | ---
   通信速度 | 38400
   軸数設定 | 1

9. [確認]ダイアログボックスで[はい]をクリックし、再起動します。

GateWayRユニットのMODEスイッチを以下のように設定します。

MODEスイッチ | 設定値
--- | ---
MODE | AUTO

MEMO

- このドライバはROBONETゲートウェイモードにのみ対応しています。