### Si2 series/CutyAxis3シリーズ

デバイス | ビットアドレス | ワードアドレス | 32bit | 備考
--- | --- | --- | --- | ---
パラメータ (Si2シリーズ) | P000.00 - P076.31 | P000 - P076 | - | ※1 ※2
パラメータ (CutyAxis3シリーズ) | P000.00 - P079.31 | P000 - P079 | ※1 ※2
ポイントテーブル | PT00000.00 - PT00012.31 PT00100.00 - PT00112.31 PT25500.00 - PT25512.31 | PT00000 - PT00012 PT00100 - PT00112 PT25500 - PT25512 | ※1 ※3
ポイントテーブル（連続） | PTC00000.00 - PTC00012.31 PTC00100.00 - PTC00112.31 PTC25500.00 - PTC25512.31 | PTC00000 - PTC00012 PTC00100 - PTC00112 PTC25500 - PTC25512 | ※1 ※4 ※5
数値モニタ (Si2シリーズ) | M00.00 - M16.31 | M00 - M16 | ※1※6
数値モニタ (CutyAxis3シリーズ) | M00.00 - M20.31 | M00 - M20 | ※1 ※6
I/Oモニタ | IO0.00 - IO0.31 | IO | ※1 ※6 ※7
アラーム発生状況 | ALM0.00 - ALM8.15 | ALM0-ALM8 |  | ※6 ※7
機械原点書換 | - | ZSET | - | ※1 ※7 ※8
偏差カウンタセット | - | ESET | ※1 ※7 ※8
ポイント番号指定 | - | PNT |  | ※7 ※8
トルク選択 | - | TSEL | ※7 ※8
非常停止 | - | EMC | ※7 ※8
JOG運転 | - | JOG | ※7 ※8
ステップ送り | - | STEP | ※7 ※8
ティーチング | - | TDIN | ※7 ※8
アラームリセット | - | ARST | ※7 ※8
アラーム履歴クリア | - | HCL | ※7 ※8
CPUリセット | - | RESET | ※7 ※8
トルクピークリセット | - | TRST | ※7 ※8
EEPROM書込み | - | FLASH | ※7 ※8
スタートオンエッジ | - | STRP | ※7 ※8
原点復帰スタートオンエッジ | - | ZSTRP | ※7 ※8
動作停止 | - | 停止 | ※7 ※8
サーボオン/オフ | SV | - | - | ※7 ※8
スタートオン/オフ | STR | - | ※7 ※8
原点復帰スタートオン/オフ | ZSTR | - | ※7 ※8
原点減速LSオン/オフ | DEC | - | ※7 ※8
入力分岐オン/オフ | EXINEXIN3 | - | ※7 ※8
HOLDオン/オフ | HOLD | - | ※7 ※8
シングルブロックオン/オフ | SBK | - | ※7 ※8
M完了オン/オフ | MFIN | - | ※7 ※8
分解能選択 | RSEL | - | ※7 ※8

※132ビットデバイス。 ※2使用可能なパラメータは、接続機器によって異なります。 詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。 ※3デバイスのアドレスの内容: ※4デバイスのアドレスの内容: ※5ポイントテーブル（連続）デバイスでは、1つのポイントテーブル番号範囲から別のポイントテーブル番号範囲にまたがる複数の連続アドレスの読出しと書込みを設定できます。 ※6書込み不可 ※7コマンドが各デバイスに割り付けられています。デバイスとコマンドの対応は表を参照してください。 ※8読出し不可。

##### デバイスとコマンドの対応

デバイス | 設定値 | コマンド | 機能
--- | --- | --- | ---
IO | - | IO2 | IOステータス
ALM0-ALM8 | - | ALM | アラーム発生状況
ZSET | 設定値 | ZSET | 機械原点書換
ESET | 設定値 | ESET | 偏差カウンタセット
PNT | ポイント番号 | PNT | ポイント番号指定
TSEL | 0 | TSELON 0 | トルク選択0
1 | TSELON 1 | トルク選択1
2 | TSELON 2 | トルク選択2
3 | TSELON 3 | トルク選択3
4 | TSELON 4 | トルク選択4
5以上 | TSELOFF | トルク選択オフ
EMC | 0 | EMCON0 | サーボフリーによる非常停止 (Si2シリーズ) ダイナミックブレーキによる非常停止 (CutyAxis3シリーズ)
1 | EMCON 1 | サーボフリーによる非常停止
2 | EMCON 2 | 制御ダンピングによる非常停止
3以上 | EMCOFF | 非常停止オフ
JOG | 0 | PJOG | 前進JOG
1 | NJOG | 後進JOG
2以上 | JOGOFF | 一時停止JOG運転
STEP | 0 | STEPON 0 | ステップ送り0
1 | STEPON 1 | ステップ送り1
2 | STEPON 2 | ステップ送り2
3 | STEPON 3 | ステップ送り3
4以上 | STEPOFF | ステップ送り運転一時停止
TDIN | 任意の値 | TDIN | ティーチング
ARST | 任意の値 | ARST | アラームリセット
HCL | 任意の値 | HCL | アラーム履歴クリア
RESET | 任意の値 | RESET | CPUリセット
TRST | 任意の値 | TRST | トルクピークリセット
FLASH | 任意の値 | FLASH | EEPROM書込み
STRP | 任意の値 | STRP | スタートオンエッジ
ZSTRP | 任意の値 | ZSTRP | 原点復帰スタートオンエッジ
停止 | 任意の値 | STOP | 動作停止
SV | SET | SVON | サーボオン
RESET | SVOFF | サーボオフ
STR | SET | STRON | スタートオン
RESET | STROFF | スタートオフ
ZSTR | SET | ZSTRON | 原点復帰スタートオン
RESET | ZSTROFF | 原点復帰スタートオフ
DEC | SET | DECON | 原点減速LSオン
RESET | DECOFF | 原点減速LSオフ
EXIN1 | SET | EXINON1 | 入力分岐1オン
RESET | EXINOFF1 | 入力分岐1オフ
EXIN2 | SET | EXINON2 | 入力分岐2オン
RESET | EXINOFF2 | 入力分岐2オフ
EXIN3 | SET | EXINON3 | 入力分岐3オン
RESET | EXINOFF3 | 入力分岐3オフ
HOLD | SET | HOLDON | HOLDオン
RESET | HOLDOFF | HOLDオフ
SBK | SET | SBKON | シングルブロックオン
RESET | SBKOFF | シングルブロックオフ
MFIN | SET | MFINON | M完了オン
RESET | MFINOFF | M完了オフ
RSEL | SET | RSELON | 分解能選択オン
RESET | RSELOFF | 分解能選択オフ

MEMO

- 表中のアイコンについてはマニュアル表記上の注意を参照してください。
  サポートされているデバイスのシンボルと用語