### 接続機器の設定

通信設定はMPシリーズとΣ-7シリーズの両方で行います。

##### MPシリーズの設定

通信設定はラダーソフト（MPE720）で行います。

通信設定に関する詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。

1. ラダーソフトを起動します。

2. プロジェクトファイルを作成します。

3. ツリービューの[モジュール構成]をダブルクリックします。
   [Engineering Manager]が起動します。

4. [モジュール構成定義の新規ファイル]ダイアログボックスの[OK]をクリックします。

5. [Engineering Manager]の[コントローラ]でMECHATROLINK接続モジュールをプルダウンメニューから選択します。
   モジュールが使用しているスロット番号に対応する番号で設定してください。
   MECHATROLINK接続モジュールを選択すると、[Engineering Manager]の[モジュール詳細]に設定内容が表示されます。

6. [モジュール詳細]の[回線番号]に「01」を入力します。
   表示器の回線番号と同じ値を設定します。

7. [詳細]の[MECHATROLINK]をダブルクリックします。

8. [リンク割付]タブをクリックし、[ST#]の[01]を以下のように設定します。

   設定項目 | 設定内容
   TYPE | 使用するΣ-7シリーズの機種を選択します。

MEMO

- 設定する[ST#]はΣ-7シリーズの局アドレスによって決まります。
  局アドレスが41Hの場合、ST#01を設定します。

9. [Engineering Manager]の[コントローラ]でCPUを選択します。

10. [モジュール詳細]で通信モジュールのNo.をダブルクリックします。

11. [伝送パラメータ設定]を以下のように設定します。

    設定項目 | 設定内容
    --- | ---
    IPアドレス | 192.168.0.1
    サブネットマスク | 255.255.255.0

12. [ファイル]メニューから[保存]を選択して設定内容を保存し、[Engineering Manager]を終了します。

13. 設定内容をMPシリーズに書込みます。

重要

- 設定を書込む際は「転送後にフラッシュ保存を実行」には必ずチェックを付けてください。
  チェックを付けずに転送すると、接続機器を再起動した場合に転送したデータが消えてしまいます。

##### Σ-7シリーズの設定

通信設定はディップスイッチ（SW2）とロータリースイッチ（SW1）で行います。例えばSW2-3がOFF、SW1が1の場合、局アドレスは41Hになります。

通信設定に関する詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。

- ディップスイッチ（SW2）の設定

  ディップスイッチ | 設定値 | 内容
  1 | ON | 通信速度：10Mbps(MECHATROLINK-II)
  2 | 任意 | データの転送サイズを設定します。 ON:32バイトデータ転送 OFF:17バイトデータ転送
  3 | OFF | ロータリースイッチ（SW1）との組み合わせで局アドレスを設定します。 ON:局アドレスの十の位が 0x5 OFF:局アドレスの十の位が 0x4
  4 | OFF | 常時OFF

- ロータリースイッチ（SW1）の設定
  ディップスイッチ（SW2）の3番との組み合わせで局アドレスを設定します。

  ロータリスイッチ | 設定値 | 設定内容
  --- | --- | ---
  SW1 | 1 | 局アドレスの一の位

MEMO

- IPアドレスに関してはネットワーク管理者に確認してください。同一ネットワークで重複するIPアドレスを設定しないでください。