デバイス
ビットアドレス
ワードアドレス
32 ビット
備考
クラス
インスタンス
アトリビュート
コントロール
ビット
クラス: 0000h - FFFFh
インスタンス: 00000 - 16383
アトリビュート: 00 - 63
コントロールアドレス: 0000 - 4095
ビット: 0-31
クラス: 0000h - FFFFh
インスタンス: 00000 - 16383
アトリビュート: 00 - 63
コントロールアドレス: 0000 - 4095
または
デバイス |
ビットアドレス |
ワードアドレス |
32 ビット |
備考 |
|---|---|---|---|---|
クラス インスタンス アトリビュート コントロール ビット |
クラス: 0000h - FFFFh インスタンス: 00000 - 16383 アトリビュート: 00 - 63 コントロールアドレス: 0000 - 4095 ビット: 0-31 |
クラス: 0000h - FFFFh インスタンス: 00000 - 16383 アトリビュート: 00 - 63 コントロールアドレス: 0000 - 4095 |
または
|
|
※1格納されるデータの上下関係は接続機器によって異なります。詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。 |
| BLUE | 接続機器 |
| クラス | コマンド番号 |
| インスタンス | データ配列番号 |
| アトリビュート | 要素番号 |
アドレスの入力部は以下のとおりです。
ワードアドレスの場合
※1 コマンドタイプがロボット制御(0x04C0
- 0x04C3以外のクラス)の場合は使用しません。（0000：固定）
ビットアドレスの場合
※1 コマンドタイプがロボット制御(0x04C0 - 0x04C3以外のクラス)の場合は使用しません。（0000：固定）