デバイス |
ビットアドレス |
ワードアドレス |
32 bits |
備考 |
|---|---|---|---|---|
外部入力リレー |
X000 - X07F |
X00W - X07W |
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X200 - X27F |
X20W - X27W |
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外部出力リレー |
Y100 - Y17F |
Y10W - Y17W |
||
Y300 - Y37F |
Y30W - Y37W |
|||
内部リレー |
R000 - R17F |
R00W - R17W |
|
|
R200 - R57F |
R20W - R57W |
|||
エッジリレー |
E000 - E03F |
E00W - E03W |
|
|
ラッチリレー |
L000 - L01F |
L00W - L01W |
|
|
タイマリレー |
T000 - T05F |
T00W - T05W |
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カウンタリレー |
C000 - C05F |
C00W - C05W |
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|
特殊補助リレー |
A000 - A05F |
A00W - A05W |
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データレジスタ |
------ |
D000 - D05F |
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------ |
D060 - D11F |
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------ |
D120 - D17F |
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T/Cレジスタ1 |
------ |
P000 - P05F |
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T/Cレジスタ2 |
------ |
V000 - V05F |
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※1コントローラへの入力信号です。 ※2コントローラからの出力信号です。 ※3芝浦機械製プログラマでロボットプログラムの信号入力命令と連動できます。 ※4汎用的に使用されるデータレジスタです。 ※5バックアップ可能なデータレジスタです。 ※6芝浦機械製プログラマでロボットデータ取得用に使用できます。 |