接続機器の設定
詳細は接続機器のマニュアルを参照してください。
PDOを使用する場合は次の設定も行ってください。
Premium： 設定ツールの[Node Bootup]ですべてのオプションコマンドを実行しないように設定してください。
Twido： PDOのマッピング設定をデフォルトに設定してください。
:
- マスターへEDSファイルをインポートしてください。EDSファイルは、BLUE
DVD-ROMの [\Fieldbus\CANopen]フォルダに入っています。EDSおよびDCFファイルはスレーブにインポートすることはできません。
EDSファイルを使用する方法の詳細については、接続機器のマニュアルを参照してください。
- TwidoでSDOを使用する場合は通信データサイズを2WORD以下に設定してください。